唐代是中国医学大发展的时期。唐太宗时，官方主持修订的《明堂针灸图》是针灸学方面的集大成者。公元630年，《明堂针灸图》完成，送呈御览。

    《明堂针灸》的成书全归功于官方主持修订者李袭誉亲身经历的一次针灸“奇迹”。
　　
　　公元621年，李世民平定河南，命李袭誉“出镇潞州”。当时一些医生被朝廷聘为“征士”，临时随军但无官职，类似于今天的“志愿者”。其中一个征士叫甄权。甄权是隋末唐初著名的医生，尤善针灸。
　　
　　当时甄权正好完成了他的得意之作《明堂人形图》，拿给李袭誉看，可惜的是，李袭誉对针灸全无认识。不过之后发生的一件事，令李袭誉对甄权的态度转了个一百八十度的弯。
　　
　　深州刺史成君绰突然患病，脖子肿大、喉管闭塞，一粒米都咽不下去。这样的情形持续了三天，有人将此事告知了李袭誉。李袭誉立刻命甄权诊视。甄权“针其右手次指之端，如食顷，气息即通，明日即饮嘬如故。”此后甄权的《明堂人形图》声名大噪，缙绅们竞相描写，一时流行。而李袭誉从此就将针灸奇效牢记心中。
　　

　　

　　

　　

　　

　　贞观初年，李袭誉官至少府监，有机会向皇帝称述《明堂》之妙。皇帝下令由他牵头，加上承务郎司马德逸、太医令谢季卿、太常丞甄立言等，将甄权的《明堂人形图》加以校订，又将校订后的版本交给甄权过目审定，最终形成了唐太宗手中的《明堂针灸图》。
　　
　　《明堂人形图》是一本有文有图的针灸书，以图为主；以之为基础的官修《明堂针灸图》也是图文并茂。出现有“插图”的针灸医书，是唐代的一大发明。其实“明堂”一词即包含了“挂图”、“示意图”的意思。敦煌文献中的《明堂五脏论》说：“明堂二字，其义不轻。明者，命也；堂者，躯也。立形躯于世间，着明堂而医疗。”另一医家杨上善也说过：“《太素》陈其宗者，《明堂》表其形也。”也就是说，明堂即专门为针灸而作的人体挂图。
　　
　　中国针灸医籍中，有“明堂”的并不仅仅是《明堂人形图》和《明堂针灸图》始。《素问》中曾引用了《经脉流注孔穴图经》和《中诰孔穴图经》，从题目上看，很可能是有图画的，但没有流传下来。《黄帝内经》只有文字没有穴位图。现存的一些针灸经典如《针灸甲乙经》、《难经》、《黄帝内经》中也是如此。《明堂针灸图》成书后122年，王焘的《外台秘要方》提及十二人图，但是该图的作者和年代均不详，图也没有流传下来。直到1936年9月，向达赴英国伦敦阅读敦煌卷子，看见裂为数段的《炙法图》，记入《伦敦所藏敦煌卷子经眼目录》，编号为S·6168铜人针灸图和S·6262铜人针灸图。这幅图的正中、头部正上方，竖写着“明堂”二字。经考证，《炙法图》是唐代抄写的古代医卷，是继长沙马王堆针灸帛书、《内经》之后现存最早的灸法专著，也是最早的有图有文的针灸图谱。
　　
　　难得的是，唐代还出现了彩色的针灸“明堂”。药王孙思邈在甄权所绘制的《明堂》的基础上，绘制了彩色的经络穴位图。“其十二经脉，五色作之；奇经八脉，以绿色为之。”很可惜的是，孙思邈所绘制的这套彩色图没有流传下来。至于《明堂人形图》和《明堂针灸图》，也都早已亡佚了。如果不是孙思邈在其著作中保留了二者的文字，并回顾了后者的由来，可能我们今天已经不能明确地知道其中的详情了。